Dans la mythologie grecque, Euterpe (en grec ancien Εὐτέρπη / Eutérpê, « qui sait plaire », de εὖ / eũ, « bien » et de τέρπω / térpô, « plaire ») était la muse qui présidait à la Musique.
Elle personnifiait l'art primitif en Thrace.
Mais Euterpe signifie aussi celle "qui réjouit, qui charme" (eu + terpô) et elle est aussi la muse du chant (selon Horace, Odes).
Unie au fleuve Strymon (fleuve de Thrace) elle aurait donné naissance à Rhésos, roi de Thrace.
Elle est souvent représenté comme une jeune fille couronnée de fleurs et jouant de la flûte. Les statues de l'époque romaine la représentent avec une flûte simple ou double, instrument du culte dionysiaque car elle fut primitivement une divinité de la joie et du plaisir.
Des papiers de musique, des hautbois et autres instruments sont auprès d'elle.
Par ces attributs divers, les anciens ont voulu exprimer combien les lettres ont de charme pour ceux qui les cultivent.
Elle aurait inventé l'aulos (flûte double) ou suggérer son invention car Athéna, selon une légende l'aurait aussi inventé.
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